Джон Мюллер из Google ответил в Twitter, что структура URL имеет значение в двух случаях:
Правильная структура URL помогает Google лучше понять подобные сайты и узнать, как сегментировать или фильтровать элементы.
Джон отметил, что «контекст» страницы не всегда подразумевается в структуре URL, чаще он определяется по внутренним ссылкам, анкорному тексту и контенту на странице. Сама по себе структура URL-адреса редко имеет значение.
Источник: Seroundtable