Теги:
Яндекс Маркет начал использовать автономные грузовики для доставки коммерческих грузов. Первый рейс, выполненный таким грузовиком, прошел по маршруту из Москвы в Тулу. Маркетплейс ожидает, что такие перевозки будут выполняться еженедельно.
Основная задача на первом этапе – сбор данных для подготовки к полному запуску автономных грузовых перевозок без участия водителя-испытателя в салоне. Информация будет использоваться для дальнейшего обучения нейросетей – именно они отвечают за планирование траектории автомобиля.
Автономные автомобили определяют своё положение на дороге с точностью до нескольких сантиметров при помощи информации с сенсоров – лидаров, радаров и камер, а также высокоточных карт (HD-карты), которые содержат информацию о дорожной разметке, знаках, ограничениях скорости и других элементах инфраструктуры. Информация обрабатывается в реальном времени на борту автомобиля алгоритмами машинного обучения, которые распознают окружающие объекты и препятствия и планируют маршрут, – говорится в сообщении Яндекс Маркета.
Грузовик был разработан подразделением автономного транспорта Яндекса на платформе китайского Shacman X6000. Это подразделение также занимается созданием роботов-курьеров, которые доставляют заказы пользователям Еды и Лавки в Москве, Иннополисе, Мурино и Казани.
Напомним, ранее Яндекс сообщал, что планирует запустить серийное производство роботов-курьеров.
Источник: пресс-релиз Яндекса